工业机器人集结！深圳先进院举办精密制造线上成果推介会

中国科学院深圳先进技术研究院联合深圳市新一代信息通信产业集群、宁波科技大市场举办线上“IBT科技论坛-精密制造与自动化科技成果推介会”，面向制造业企业，总结在工业机器人领域的多项科研成果，为解决制造业痛点提供新思路。抛光打磨机器人、自动喷涂机器人、船体除锈机器人、爬壁检测机器人……论坛上，来自深圳先进院集成所的何凯研究员介绍了团队研发的各类工业机器人，作为深圳先进院最早布局且最成熟的研究方向之一，集成技术多项研究成果已成功走向产业应用。

近年来，用工荒已成为越来越多制造业企业面临的严峻问题，在当前疫情影响下更显迫切，这也促使制造型企业加快推进自动化、数字化转型升级。4月21日，中国科学院深圳先进技术研究院联合深圳市新一代信息通信产业集群、宁波科技大市场举办线上“IBT科技论坛-精密制造与自动化科技成果推介会”，面向制造业企业，总结在工业机器人领域的多项科研成果，为解决制造业痛点提供新思路。

抛光打磨机器人、自动喷涂机器人、船体除锈机器人、爬壁检测机器人……论坛上，来自深圳先进院集成所的何凯研究员介绍了团队研发的各类工业机器人，作为深圳先进院最早布局且最成熟的研究方向之一，集成技术多项研究成果已成功走向产业应用。

结合产业需求，解决行业痛点是何凯团队的研究出发点。以自动喷涂机器人为例，过去的喷涂技术以粗放型的生产过程为主，传统设备可控制性差，需要人工操作，产生的环境污染严重，对人体危害大。此外，人工喷漆轨迹不合理，造成的材料损耗率达到近60%。

“我们研发的喷涂机器人，可实现大型构件表面自动喷漆，提高喷漆效率，降低生产成本。”何凯介绍，团队的喷涂机器人能够通过升级改造应用于一般生产线，达到传统产业柔性制造的目标。针对轮船、高铁、货车等大型交通运输工具的喷涂需求，何凯团队还通过信息交互、多传感器融合、离线编程等技术，实现了多个机器人协同喷涂作业。

用于三峡水电站的液压启闭机锈蚀检测机器人是团队成果的另一成功应用。根据防汛、发电、通航需求，三峡大坝的闸门需要定期打开和关闭，而液压启闭机就是控制闸门的“开关”，其直径在200-410mm之间。“经过数年运行，液压启闭机表面存在一定程度的锈蚀，容易造成漏油、污染液压油、加速密封磨损等危害，严重时甚至影响水电站防汛发电功能。”

因此，对液压启闭机进行定期的锈蚀检测十分必要。据介绍，传统检测方法需要通过人工搭设脚手架检测活塞杆，安全风险大，工期长、成本高，且脚手架搭建运输困难。使用锈蚀检测机器人，以上问题都将迎刃而解。

“我们研发的检测机器人搭载2D线阵相机和3D激光相机，可同时检测缺陷的大小和深度信息。每上升一个高度，工业相机都会进行360度全面扫描，最终拼接成完整的检测图片，精准确定锈斑位置。同时该机器人可以适用于不同直径的活塞杆检测，可自适应调节。”这项技术已于去年10月成功应用于三峡水电站，将单次检测时间从传统搭脚手架的20天缩短到2小时内。

除上述案例外，何凯团队研发的船舶（石油储罐）除锈机器人、五金件抛光打磨机器人、高端珠宝自动化加工装备等均已实现产业应用，与长江电力、招商友联船厂、深圳市五金协会等企业建立合作项目，期望未来能够解决更多制造业行业痛点，与企业一同实现智能制造，引领转型升级。